鲁网8月16日讯（记者刘玉娜通讯员李亮王雪）立秋刚过，骄阳似火。如气温般氛围火热的青岛西海岸新区金沙滩啤酒城内，两台色彩清新的机器“保洁员”不知疲惫行走在清洁地面的工作岗位上。
它们便是西海岸无人驾驶研究院研发的5G无人驾驶清扫车，正在进行诞生来的第一次“社会实践”。
机器“保洁员”聪明更有实力
“宝宝快看，这个大机器人自己在扫地呢！”近日，来自四川的王子予女士被啤酒文化博物馆一楼正在工作的无人驾驶清扫车吸引，赶紧招呼5岁的小女儿一睹为快。
记者看到，这台无人驾驶清扫车有着圆滚滚的“水桶”身材，身穿绿白相间的“工作服”，头顶一块硕大显示屏，脚踩一组灵活万向轮，面孔处三只小眼睛闪烁着光芒。它敦实而又灵活，在人群中穿梭自如、行止有度，所经之处地面被清洁一新。
“我们研发的这台无人驾驶清扫车清洁能力强、集洗地、吸干、推尘、吸污、除菌、降灰等多种业务功能于一体。”青岛文达通科技股份有限公司品牌负责人李军强向记者介绍道，“这台清扫车能够实现动态目标监测、障碍物分析、先停后绕、自主规划新路线等功能，传感器体系可以确保安全无忧。”
“这款清扫车类似我们家中使用的扫地机器人，但与其依赖碰撞的随机规划路线方式不同，我们通过清扫区域地理信息的提前录入，规划最优清洁路线提高清洁效率，同时应用经过我们自主优化过的更高端的避障算法，让它能够更智慧、更安全、更高效的进行工作。”青岛文达通科技股份有限公司技术总监王伟讲解道。
在新时代物业服务有限公司金沙滩啤酒城项目网格员陈诺的现场操作下，记者看到，通过触摸显示屏的选项，这台清扫车可实现推尘、洗地两种清洁模式，选择后便出现任务界面，选择提前规划好的地图线路，便可以高效进行自动清扫工作。
“这片区域我扫一遍需要两小时，这个机器人自己连扫带洗顶多用1小时就行。”现场保洁工作人员臧义霞笑道，“清洁效果也好得很。”
“从7月起，我们刚刚进行5G无人驾驶清扫车的初次实际操作尝试，目前看来，一台清扫车就可完成6名清洁工人工作量，充电一次可工作6个小时，每天充电清扫两次，总清扫面积可达平方米。”无人清扫车代替人工，节约成本、提高效率的未来，在李军强看来并不遥远。
东区小木屋繁华里酒吧门口，另一辆5G无人驾驶清扫车也成为了许多游客围观的对象。记者看到，这辆清扫车更具备“车”的外形，车轮、车灯一应俱全，只是前轮位置被换成了两处清扫刷。“双边刷清扫宽度为厘米，保证保洁质量，避免二次扬尘污染。”李军强说。
观察间，只见清扫车在花坛之间灵活穿行，对花坛缝隙进行清洁，还巧妙躲过了许多凸起的路沿石，似乎比上一辆清扫车更加灵巧。“这辆清扫车是我们运用5G通信技术，远程进行遥控实现清扫工作。”李军强讲解到。
原来，就在酒吧门口的一处球形舱中，便坐着遥控清扫车的工作人员。记者走近这处“5G泡泡舱”中，看到一位工作人员正坐在游戏机驾驶室一般的操作台上进行遥控操作，手中的方向盘上，也如同游戏手柄一般设置着按键，在他眼前是三块屏幕组成的观察台。
“这个遥控操作就像大型赛车游戏一样，只要有驾驶经验，操作上手非常简单，这三块屏幕分别显示车身前方、左侧和右侧的实时场景。”正在进行遥控操作的工作人员王超说道。
“啤酒城设有5G基站，我们通过5G智能终端，将5G信号转化为与清扫车互联互通的网络信号，利用5G通信几乎无延迟的特性，将车身传感器捕捉到的画面实时传送到屏幕上，并实现工作人员在控制室的远程无延时遥控操作。”李军强说道，这种运行模式可以补充地理信息空白时无人驾驶清扫车临时路线的清洁工作，也可以实现在恶劣环境下的特种清洁工作。“驾驶员不用到现场，就可以实现远程操作，这也是我们对5G时代网络应用的创新探索。”
两种模式的清扫车互为补充，智能之外，更加彰显作为“机器保洁员”的实力。
历时两年多无人驾驶交答卷
“5G无人驾驶清扫车，是我们青岛西海岸无人驾驶研究院的首期产品。”作为技术骨干，王伟参与到了清扫车研发的整个过程。“我们和长安大学微电子与机械自动化等相关专业的团队合作，在非对称式核心孪生卷积神经网络与GRID遗传算法这两种避障算法的基础上，进行了更符合我们西海岸实际需求和产业需求的优化，使我们的清扫车更加聪明。”王伟说道，“这让我们研发的产品走在了国内领先水平。”“无人驾驶领域目前有两个分支，一个是行车方面的无人驾驶，另一个便是我们应用在清洁环保方面的无人驾驶。”李军强对记者说，西海岸无人驾驶研究院由瑞源集团与国内四所大学的专家团队共同成立，而瑞源集团在西海岸拥有较为完善的社区管理体系，依托社区基础，降低人工成本、提高效率的环保类无人驾驶领域成为首先被